探臻科技评论

小巧而灵活：一窥微型软体机器人的“水陆空”运动

导读 软体机器人具有环境适应性强、人机交互性好及生物相容性佳等优点，在某些特定应用场景下有望弥补刚性机器人的不足。在外界刺激（如气动、电、热、磁、光等）下，软体机器人可实现复杂的运动模式并执行任务。其中的微型软体机器人具有尺寸小及可移动性强等特点，且…

清华大学“探臻2035”创新人才培养计划发布！招新！

想面向世界前沿，发出科技声音吗？ 想结识交叉学科、创新潜质强的伙伴吗？ 想与学术界和企业界的领军人物面对面交流吗？ 加入探臻，解决你所有科技创新需求！ “探臻科技评论”是清华大学研究生团委和研究生会指导下，清华学生自主创办的科技交流平台，面向“十四五…

让机器人拥有人体皮肤——智能软体机器人与柔性感知交互技术探索

导读 人体皮肤包含丰富的感受器，可以感知不同时间、空间和力度的外界刺激。而若将不同功能的传感器集成到软体机械上，可以让机器人拥有人体皮肤一样的感知能力。相比于传统的硬质机器人，软体机器人具有环境适应性强，人机交互性好，生物相容性佳等优点，在某些特定应…

探臻沙龙｜智能软体机器人与柔性感知交互技术

沙龙嘉宾：程嘉辉 清华大学 冯雪教授团队 分享题目：基于可延展柔性电子器件的智能软体手研究 沙龙嘉宾：刘嘉琦 北京航空航天大学 文力教授团队 分享题目：基于软体连续体机械臂的水下移动操作建模与控制 沙龙特邀嘉宾：李国瑞 之江实验室助理研究员 李铁风教…

如何科学地拒绝二次手术？植入式可降解医疗器件前沿探索

导读 在未来，可降解的植入式医疗器件可以在人体内稳定运行，并在实现功能后自然降解。这既能在治愈重大疾病时发挥关键作用，降低感染风险；又能减轻病患因二次手术带来的心理负担，减少医疗资源浪费，为人类健康做出重大贡献。 作者简介： 王柳，北京航空航天大学生…